Malebné středočeské město jihovýchodně od Prahy má již mnoho let vlastní systém autobusové MHD. Až v posledních letech ale zdejší městská doprava výrazně posílila. A to nejen díky novým minibusů Isuzu, ale také výrazným navýšením počtu spojů. Místní systém má už 6 linek a v hlavních trasách se jezdí dokonce každých 20 minut, a to i v sobotu. Velkou proměnu zažila také regionální autobusová doprava postupným zaintegrováním do systému PID a nyní i přesoutěžením dopravců, které přineslo kromě omlazení vozového parku také navýšení kapacity na páteřních linkách zejména do Prahy. Zkvalitňuje se také vlaková doprava nejen dokončením modernizace koridoru oběma směry, ale i zahušťováním počtu rychlých vlaků.

MHD v Benešově se od poslední návštěvy v roce 2021 výrazně proměnila. Tehdejší minibusy Rošero byly nahrazeny o něco většími a hlavně více bezbariérovými tureckými vozy Isuzu NOVO Citi Life Class I., kterých místní dopravce ČSAD Benešov pořídil celkem 5. Na sobě mají vertikálně pruhovaný modrožlutý nátěr značící příslušnost k Benešovu a možná i částečnou integraci do systému PID, neboť data o jízdních řádech benešovské MHD najdete i v PID Lítačce. Nastupuje se všemi dveřmi, protože benešovská MHD je už od vzniku nového konceptu zdarma.
Nová podoba benešovské MHD. Od roku 2023 zde jezdí těchto 5 minibusů Isuzu v barvách města Benešov. Svislé pruhy naznačují spolupráci se systémem PID, který tyto bezplatné linky zobrazuje ve svých informačních aplikacích.
Všechny linky MHD se potkávají zde na dopravním terminálu a využívají zastávky na hlavní ulici mezi autobusovým a vlakovým nádražím. MHD v Benešově je zdarma a vykazuje oproti původnímu stavu velmi slušný nárůst cestujících.
Svislé pruhy mají nejen autobusy PID, ale i benešovská MHD. Většinu linek na Benešovsku i nadále po výběrových řízeních na regionální spoje zajišťuje místní dopravce ČSAD Benešov.
Jízdní řády MHD Benešov vycházejí ze systému PID a i výlukové verze se odlišují žlutou barvou papíru. Od roku 2022 jezdí linky v hlavních trasách v atraktivním intervalu 20 minut. Provoz byl ve stejném roce prodloužen až do pozdních večerních hodin. Od roku 2024 se na části linek jezdí také v sobotu.
Tudy vedou linky 2 a 4 k Terminálu přes sídliště v centru v souhrnném celodenním intervalu 20 minut, a to i v sobotu. Klíčem k rostoucím počtům cestujících je nejen bezplatná přeprava, ale i atraktivní intervaly.
Třešňová alej na zrekonstruované ulici od vlakového nádraží směrem k místní ZŠ a Gymnáziu Jiráskova. V této trase jezdí linky do jihovýchodní části Benešova.
Zastávka Jiráskova, gymnázium. K místním školám jezdily v minulosti 3 speciální školní linky 11 až 13, od roku 2022 jsou opět začleněny do základních linek. Zvláštní školní linky vznikly v rámci přečíslování linek MHD z 761-764 v roce 2022.
Konečná zastávka MŠ Úsměv na menším sídlišti na kopci v severovýchodní části Benešova. Linky 2 a 4 sem jezdí v souhrnném intervalu 20 minut, od roku 2024 se sem jezdí i v sobotu cca od 8 do 17 hodin.
Již neplatné schéma MHD v autobusech. Během uplynulých let si místní linky prošly četnými změnami, naposledy linkovým vedením zamíchal prosinec 2024, odkdy je linka 4 přetrasována, aby kopírovala nejvytíženější trasy linek 1 a 2. Už přímo nespojuje MŠ Úsměv a konečnou U Náhonu rychlou spojkou kolem Penny marketu. Nová trasa přes Terminál však není časově zas o tolik delší.
Za poslední 4 roky došlo na linkách MHD Benešov k mnoha větším i menším změnám. Během roku 2021 vznikly další dvě linky (764 a 765), v roce 2022 došlo k přečíslování na 1-4, vznikly školní linky 11-13 a také speciální linka 55. Mnoho zastávek bylo přejmenováno, od tohoto roku jsou také všechny zastávky na znamení a provoz části linek byl rozšířen až do půlnoci. Následně byl provoz MHD výrazně rozšířen i ve dne a došlo k dalšímu přečíslování. Zrušeny byly speciální školní linky i linka 55 a vznikla nová linka 5. V hlavních trasách k MŠ Úsměv a na konečnou U Náhonu se začalo jezdit každých 20...
Linka 2 sjíždí dolů ze sídliště na severovýchodním okraji Benešova, kde má konečnou MŠ Úsměv, směrem do centra. Těchto 5 minibusů Isuzu NOVO Citi Life Class I. jezdí v Benešově od roku 2023 a nahradily menší a užší Rošera.
Interiér nových minibusů na linkách MHD je nezvykle prostorný a má poměrně velký podíl sedadel dostupných přímo z nízké podlahy. Přeprava je zdarma a již od roku 2022 jsou všechny benešovské zastávky na znamení.
Konečná linky 1 U Náhonu, která se dřív jmenovala Vlašimská, dopravní hřiště. Také sem jezdí díky linkám 1 a 4 MHD přes den každých 20 minut včetně sobot. Linky MHD jsou očíslovány od 1 výše od roku 2022, do té doby měly označení od 761 výše. Linky 5 a 6 vznikly také v roce 2022.
Biooznačník na konečné zastávce U Náhonu na východním okraji města. Žlutá barva v tomto případě značí výluku. I bez nich jsou ale místní udržováni ve střehu poměrně častými trvalými změnami s cílem vyladit zdejší systém k dokonalosti.
Z Benešova na Konopiště jezdí i přes nově zavedenou obsluhu MHD také tento turistický vláček v barvách Benešova. Jezdí nejen na Konopiště, ale také po dalších největších pamětihodnostech Benešova. Funguje od dubna do října a jízdné je 50 Kč.
Integrovaná doprava PID už obsahuje všechny regionální linky i na Benešovsku. Poslední zaintegrovanou oblastí zde bylo Vlašimsko v dubnu 2022. Od prosince 2024 pak platí nové smlouvy na provoz linek PID, které s sebou přinesly i povinnost nového červenošedého nátěru, v tomto případě polepu.
Autobusové linky PID na Benešovsku i Vlašimsku obhájil v nedávných soutěžích dopravce ČSAD Benešov ze skupiny ICOM, jehož velkou většinu vozového parku tvoří tyto částečně nízkopodlažní Setry. Jen pro vlašimskou provozovnu jich v roce 2024 pořídil 14, a to v prodlouženém 15metrovém provedení.
Díky nákupu 14 tříosých Seter v roce 2024 byla navýšena kapacita páteřních linek z Prahy. Linky 401 a 406 tvoří ve špičkách mezi Benešovem a Prahou 15minutový interval.
Linku 337 z Benešova do Prahy po staré benešovské silnici přes Kamenici a Jesenici provozuje od prosince 2024 dopravce ARRIVA CITY. I tato linka se dočkala navýšení kapacity pomocí kloubových autobusů.
Rok 2023 se nesl ve znamení rozšíření pokrytí MHD i některých okolních obcí, což však nemělo dlouhého trvání. Místo toho byl na hlavních linkách zaveden sobotní provoz a všednodenní doprava byla dále posílena, což souviselo s pořízením nových minibusů. Nová linka 6 ke Konopišti přinesla i nové letní sobotní spoje k hojně navštěvovanému zámku i parku. Naposledy se jízdní řády měnily v březnu 2025, hlavní změnou bylo zpravidelnění linky 3 obsluhující místní části na severozápad od města, což znamenalo i lepší návaznost na vlaky od Prahy.
Autobusové linky na Sedlčansku vyhrál v soutěži cizokrajný dopravce ZDAR. S jeho novými autobusy SOR ICN 10,5 se můžete potkat také v Benešově. Celkem jich pro linky PID pořídil 10 v roce 2024.
Pro příměstské linky jižně od Prahy zakoupil dopravce ARRIVA CITY v roce 2024 celkem 18 kloubových autobusů MAN Lion´s City 18C, z nichž některé zajíždějí na lince 337 až do Benešova. Tato linka jezdí ve všední dny každou hodinu, o víkendech po dvou hodinách.
Jedna ze starších vlašimských Seter ČSAD Benešov projíždí přes nový kruhový objezd severně od vlakového nádraží. Část starších autobusů tohoto dopravce dostala nedávno nový červenošedý polep PID.
Nový jednotný vzhled PID získávají postupně také elektrické jednotky CityElefant. Část z nich potkáte nejen na zastávkové lince S9, ale i na spěšných vlacích R49 jezdících v trase Praha – Benešov. Vlaková doprava se díky spěšným vlakům v poslední době zahustila nejen na trase do Prahy, ale i směrem na Tábor.
Novou podobu získala v posledních letech také regionální autobusová doprava. Již v roce 2022 byla dokončena integrace posledních linek na Vlašimsku do systému PID a posílen byl provoz také směrem na Prahu. Po soutěžích na nové dopravce ve Středočeském kraji jezdí všechny regionální autobusy v novém jednotném vzhledu a na páteřních trasách do Prahy jezdí nové patnáctimetrové nebo kloubové autobusy. Většinu linek obhájil místní dopravce ČSAD Benešov, linku 337 nově provozuje ARRIVA CITY, některé linky směrem na Sedlčansko nově provozuje ZDAR. Také na železnici se blýská na lepší časy, přibylo...
Lokálka do Vlašimi je nyní ještě zajišťována motorovými vozy řady 810, již brzy by se zde ale měly objevit repasované motorové vozy RS1 od Stadleru původem z Německa.