MHD v Benešově se od poslední návštěvy v roce 2021 výrazně proměnila. Tehdejší minibusy Rošero byly nahrazeny o něco většími a hlavně více bezbariérovými tureckými vozy Isuzu NOVO Citi Life Class I., kterých místní dopravce ČSAD Benešov pořídil celkem 5. Na sobě mají vertikálně pruhovaný modrožlutý nátěr značící příslušnost k Benešovu a možná i částečnou integraci do systému PID, neboť data o jízdních řádech benešovské MHD najdete i v PID Lítačce. Nastupuje se všemi dveřmi, protože benešovská MHD je už od vzniku nového konceptu zdarma.MHD v Benešově se od poslední návštěvy v roce 2021 výrazně proměnila. Tehdejší minibusy Rošero byly nahrazeny o něco většími a hlavně více bezbariérovými tureckými vozy Isuzu NOVO Citi Life Class I., kterých místní dopravce ČSAD Benešov pořídil celkem 5. Na sobě mají vertikálně pruhovaný modrožlutý nátěr značící příslušnost k Benešovu a možná i částečnou integraci do systému PID, neboť data o jízdních řádech benešovské MHD najdete i v PID Lítačce. Nastupuje se všemi dveřmi, protože benešovská MHD je už od vzniku nového konceptu zdarma.
Za poslední 4 roky došlo na linkách MHD Benešov k mnoha větším i menším změnám. Během roku 2021 vznikly další dvě linky (764 a 765), v roce 2022 došlo k přečíslování na 1-4, vznikly školní linky 11-13 a také speciální linka 55. Mnoho zastávek bylo přejmenováno, od tohoto roku jsou také všechny zastávky na znamení a provoz části linek byl rozšířen až do půlnoci. Následně byl provoz MHD výrazně rozšířen i ve dne a došlo k dalšímu přečíslování. Zrušeny byly speciální školní linky i linka 55 a vznikla nová linka 5. V hlavních trasách k MŠ Úsměv a na konečnou U Náhonu se začalo jezdit každých 20...Za poslední 4 roky došlo na linkách MHD Benešov k mnoha větším i menším změnám. Během roku 2021 vznikly další dvě linky (764 a 765), v roce 2022 došlo k přečíslování na 1-4, vznikly školní linky 11-13 a také speciální linka 55. Mnoho zastávek bylo přejmenováno, od tohoto roku jsou také všechny zastávky na znamení a provoz části linek byl rozšířen až do půlnoci. Následně byl provoz MHD výrazně rozšířen i ve dne a došlo k dalšímu přečíslování. Zrušeny byly speciální školní linky i linka 55 a vznikla nová linka 5. V hlavních trasách k MŠ Úsměv a na konečnou U Náhonu se začalo jezdit každých 20 minut.
Rok 2023 se nesl ve znamení rozšíření pokrytí MHD i některých okolních obcí, což však nemělo dlouhého trvání. Místo toho byl na hlavních linkách zaveden sobotní provoz a všednodenní doprava byla dále posílena, což souviselo s pořízením nových minibusů. Nová linka 6 ke Konopišti přinesla i nové letní sobotní spoje k hojně navštěvovanému zámku i parku. Naposledy se jízdní řády měnily v březnu 2025, hlavní změnou bylo zpravidelnění linky 3 obsluhující místní části na severozápad od města, což znamenalo i lepší návaznost na vlaky od Prahy.Rok 2023 se nesl ve znamení rozšíření pokrytí MHD i některých okolních obcí, což však nemělo dlouhého trvání. Místo toho byl na hlavních linkách zaveden sobotní provoz a všednodenní doprava byla dále posílena, což souviselo s pořízením nových minibusů. Nová linka 6 ke Konopišti přinesla i nové letní sobotní spoje k hojně navštěvovanému zámku i parku. Naposledy se jízdní řády měnily v březnu 2025, hlavní změnou bylo zpravidelnění linky 3 obsluhující místní části na severozápad od města, což znamenalo i lepší návaznost na vlaky od Prahy.
Novou podobu získala v posledních letech také regionální autobusová doprava. Již v roce 2022 byla dokončena integrace posledních linek na Vlašimsku do systému PID a posílen byl provoz také směrem na Prahu. Po soutěžích na nové dopravce ve Středočeském kraji jezdí všechny regionální autobusy v novém jednotném vzhledu a na páteřních trasách do Prahy jezdí nové patnáctimetrové nebo kloubové autobusy. Většinu linek obhájil místní dopravce ČSAD Benešov, linku 337 nově provozuje ARRIVA CITY, některé linky směrem na Sedlčansko nově provozuje ZDAR. Také na železnici se blýská na lepší časy, přibylo...Novou podobu získala v posledních letech také regionální autobusová doprava. Již v roce 2022 byla dokončena integrace posledních linek na Vlašimsku do systému PID a posílen byl provoz také směrem na Prahu. Po soutěžích na nové dopravce ve Středočeském kraji jezdí všechny regionální autobusy v novém jednotném vzhledu a na páteřních trasách do Prahy jezdí nové patnáctimetrové nebo kloubové autobusy. Většinu linek obhájil místní dopravce ČSAD Benešov, linku 337 nově provozuje ARRIVA CITY, některé linky směrem na Sedlčansko nově provozuje ZDAR. Také na železnici se blýská na lepší časy, přibylo spěšných vlaků jak do Prahy, tak i do Tábora, patrové CityElefanty získávají omlazovací kúru a na lokálce do Vlašimi by již brzy měly dojezdit staré motoráky 810. Místo nich se zde objeví modernizované motorové vozy Stadler RS1 původem z různých německých provozů.