V roce 2017 se zcela proměnila hlavní brána do Pardubic na zdejším hlavním vlakovém nádraží. Přímo před nádražní halou byl vybudován nový terminál MHD s 9 nástupišti co nejblíže nádražní budově, moderním digitálním informačním systémem i důstojnou odpočinkovou zónou. Cyklisté mají k dispozici novou parkovací cyklověž. Západně od terminálu MHD má vzniknout nový terminál B pro regionální a dálkové autobusy, který nahradí původní funkčně, místně i esteticky nevyhovující autobusové nádraží ležící na půli cesty mezi vlakovým nádražím a historickým centrem Pardubic. Tato důležitá stavba má však zatím zdržení a souvisí s celkovou přestavbou prostoru severozápadně od vlakového nádraží.

Trolejbusy mají v Pardubicích tradici a tvoří velký podíl výkonů místní poměrně frekventované MHD i přes rovinatý terén a velký podíl cyklistické dopravy. Od poslední návštěvy zmizely z pravidelného provozu vysokopodlažní trolejbusy 14Tr a také skoro všechny starší nízkopodlažní vozy 21Tr. Místo toho bylo v posledních pěti letech pořízeno 27 nových dvanáctimetrových vozidel. Nové trolejbusy Škoda byly dodány s karoserií SOR. Nejnovější dodávka pěti vozů už je s novou karoserií SOR NS12. V roce 2018 byly dodány také první 4 parciální trolejbusy, díky kterým je možné elektricky provozovat také linky 12 a 27, které se v části trasy na východním okraji města musejí obejít bez trolejí. Bateriové trolejbusy potkáte o víkendu také na lince 2, která se v Pardubičkách převléká na 12.

Velkou změnou pro pardubickou MHD byla rekonstrukce třídy Míru v historickém centru a její proměna v pěší zónu, která byla dokončena v roce 2015. Po bouřlivých diskuzích zde došli k jakémusi podivnému kompromisu, kdy byl na této pěší zóně se zúženou vozovkou zachován provoz trolejbusů, ale jen ve zlomku původního počtu – zatímco ostatní linky nově centrum objíždějí po Sukově třídě a přes náměstí Republiky, přes třídu Míru jezdí pouze jediná linka 27 v intervalu 30 minut a ve východní části této ulice se ještě otáčí linka 4, taktéž v intervalu 30 minut, obě provozované jen ve všední dny. Není tedy divu, že trolejbusem tu po nově opravené ulici skoro nikdo nejezdí, což samozřejmě dále nahrává odpůrcům veřejné dopravy v této zklidněné zóně.

Od poslední návštěvy se významně proměnil také vozový park městských autobusů. Dosud početná flotila Citybusů už prořídla z původních 36 na 18 kusů, stále tu ale ještě potkáte i 22 let staré autobusy. Jedinými vysokopodlažními autobusy je deset Karos z roku 2006. Po ukončení dodávek plynových Citelisů v roce 2014 bylo do Pardubic dodáno 16 naftových Urbanwayů, posledních 10 přišlo v roce 2019. Na linkách MHD se svezete také pěti částečně nízkopodlažními Crosswayi z roku 2015. Regionální doprava organizovaná Pardubickým krajem v systému IREDO na nové smlouvy a tudíž i novou kvalitu teprve čeká. Proti výsledkům původní soutěže, podle které si měli regionální linky v kraji rozdělit dopravci ČSAD Ústí nad Orlicí a Arriva Východní Čechy už od července 2020, se neúspěšní uchazeči odvolali, a tak je nyní připravováno smluvní provizorium se stávajícími dopravci nejméně do poloviny roku 2021. Zatím jsou změny v regionální dopravě patrné především díky novému mnohobarevnému nátěru motorových vlaků.