Jihlavská MHD oslavila v roce 2020 už 111 let svého fungování. A její páteřní dopravní prostředek – trolejbusy – se tu stále rozvíjejí. V roce 2017 to bylo dlouho očekávané zatrolejování Vrchlického ulice na západě Jihlavy a obnovení trolejbusové obratiště u vlakové zastávky Staré Hory (s názvem Na Dolech). Tím nastala revoluce v linkovém vedení trolejbusů. Dosavadní okružní dvojlinka B a BI byla zjednosměrněna a nově využívá pod označením B novou trať kolem nemocnice i novou konečnou Na Dolech. Místo ní nově obsluhují oblast Žižkovy ulice a Krajského úřadu na jihozápadě Jihlavy dvě protisměrné linky D a F. Jedna začíná u Hlavního nádraží a druhá u Dopravního podniku.

Další novinkou bylo vybudování trolejbusového obratiště přímo na Masarykově náměstí pro možnost otáčení doplňkové linky E vedené k Motorpalu. A zatím poslední změnou bylo prodloužení linky C ze sídliště Březinova do zastávky Kaufland, kde jsou poprvé využity nové bateriové trolejbusy díky absenci trolejového vedení na křižovatce. Na mnoha místech vyrostly také elektronické zastávkové označníky zobrazující příjezdy nejbližších spojů. A dále se chystá elektrifikace části autobusových linek 3 a 12 – místo nich by měly jezdit směrem k průmyslové zóně Pávov (Bosch Diesel) a do Antonínova Dolu nové trolejbusové linky G a H, opět s využitím parciálních trolejbusů. Pro novou průmyslovou zónu východně od Jihlavy v oblasti Hruškových Dvorů byly v roce 2019 zavedeny nové expresní dělnické linky 41 a 42 po vzoru rychlíkových linek 31 a 32 vedených z průmyslové zóny Pávov.

Jihlavský dopravní podnik se v poslední době po delší pauze modernizoval jak v trolejbusové, tak i autobusové trakci. Po obří obnově trolejbusů 23 vozy s karoserií Solaris v letech 2009-2011 přicházejí nová vozidla až nyní. V roce 2020 to bylo 10 trolejbusů Škoda 32Tr s karoserií SOR NS 12, z nichž 7 je s pomocným bateriovým pohonem a zatím jsou nasazovány na prodlouženou linku C ke Kauflandu. Pro rok 2021 se počítá s 6 dalšími parciálními trolejbusy, které by měl dodat ukrajinský Bohdan. Tím by se měla otevřít možnost nasadit trolejbusy i na stávající část linek 3 a 12 směrem do Pávova, kde se nachází průmyslová zóna včetně závodu Bosch Diesel. Po několika hubených letech (poslední větší nákup autobusů proběhl v roce 2012), bylo v roce 2018 pořízeno devět plynových Urbanwayů a během roku 2020 pořídil jihlavský DP ještě 5 Solarisů čtvrté generace, vše ve standardní délkové verzi a opět s plynovým pohonem, což značí, že na tuto obnovu přispěla velkou měrou Evropská unie.

Dlouholetá snaha o integraci regionální dopravy zatím vyústila ve spuštění jakéhosi zárodku integrovaného systému VDV (Veřejná doprava Vysočiny) v březnu 2020. Na linkách objednávaných krajem Vysočina začal platit jednotný tarif a na autobusech i vlacích se objevila nová loga kraje. Zatím je však možné kupovat pouze jednorázové nebo maximálně jednodenní jízdenky. A tarif VDV neplatí na spojích, které jsou objednávané jednotlivými městy nebo obcemi, tedy i včetně všech MHD v kraji. Alespoň lze tedy při cestách regionem na jednu jízdenku cestovat jak autobusem, tak i vlakem. Snad alespoň o něco blíže k realizaci už je nový dopravní terminál MHD+vlak+bus, který by měl vyrůst u jihlavského městského nádraží cca do 3-5 let. Už v roce 2021 začne modernizace vlakového nádraží, která by měla s existencí nového multimodálního terminálu počítat. Kraj Vysočina aktuálně také usiluje o to, aby se trasa budoucí vysokorychlostní trati mezi Prahou a Brnem ustálila na vedení těsně kolem Jihlavy a zdejší vnitřní periferie republiky se tak mohla dostat do Prahy i do Brna vlakem až čtyřikrát rychleji než dnes.