Nejnovější a největší chloubou Benešova je nový autobusový terminál ležící na místě toho původního v ideální poloze hned vedle vlakového nádraží, fungující od prosince 2020. S kolejištěm železniční trati ho spojuje nový podchod. Kromě nově uspořádaných pilovitých nástupišť, díky čemuž není nutné chodit na autobus příliš daleko, má nový terminál mnohem komfortnější zázemí pro cestující – krytou odbavovací halu, nové prodejní místo místního dopravce, i novou pokladnu ČD. Nový terminál vznikal dva roky a po dobu rekonstrukce odjížděly autobusy z náhradních zastávek podél Táborské ulice cca půl...Nejnovější a největší chloubou Benešova je nový autobusový terminál ležící na místě toho původního v ideální poloze hned vedle vlakového nádraží, fungující od prosince 2020. S kolejištěm železniční trati ho spojuje nový podchod. Kromě nově uspořádaných pilovitých nástupišť, díky čemuž není nutné chodit na autobus příliš daleko, má nový terminál mnohem komfortnější zázemí pro cestující – krytou odbavovací halu, nové prodejní místo místního dopravce, i novou pokladnu ČD. Nový terminál vznikal dva roky a po dobu rekonstrukce odjížděly autobusy z náhradních zastávek podél Táborské ulice cca půl kilometru jižně od původního autobusového nádraží. Poblíž terminálu vyrostl také nový kapacitní parkovací dům.
Od září 2020 prošla revolucí také místní MHD. Původní dvě linky s nepříliš velkou četností spojů nahradily tři bezplatné linky, které se vzájemně potkávají v centru města a obsluhují i všechny jeho okrajové části včetně některých okolních obcí. Na těchto linkách jsou pravidelně nasazovány tři minibusy Rošero. Koncept benešovské MHD se nápadně podobá MHD v Říčanech, kde se inspiroval i barevným označením jednotlivých linek (bohužel dosud jen slovně v jízdních řádech). Od spuštění nových linek už došlo k několika úpravám, největší v prosinci 2020 v rámci zprovoznění nového autobusového...Od září 2020 prošla revolucí také místní MHD. Původní dvě linky s nepříliš velkou četností spojů nahradily tři bezplatné linky, které se vzájemně potkávají v centru města a obsluhují i všechny jeho okrajové části včetně některých okolních obcí. Na těchto linkách jsou pravidelně nasazovány tři minibusy Rošero. Koncept benešovské MHD se nápadně podobá MHD v Říčanech, kde se inspiroval i barevným označením jednotlivých linek (bohužel dosud jen slovně v jízdních řádech). Od spuštění nových linek už došlo k několika úpravám, největší v prosinci 2020 v rámci zprovoznění nového autobusového terminálu. Nejvýrazněji se proměnila linka 3, která nově obsluhuje jihozápadní okraj Benešova a občas zajíždí až ke Konopišti. Tam jezdí od března 2021 i nová čtvrtá linka (růžová). Minibusy MHD začaly obsluhovat také Masarykovo náměstí v historickém jádru Benešova.
V posledních letech došlo také k výraznému posunu na poli regionální dopravy. V roce 2017 byly do systému PID zapojeny vlaky až do Benešova včetně rychlíků do Prahy. Zároveň došlo k zapojení autobusových linek ve směru Neveklov a Týnec nad Sázavou. V roce 2020 přibyly linky na Voticku včetně páteřní linky 500 z Prahy přes Benešov a Votice do Tábora, Jindřichova Hradce nebo Třeboně. V roce 2021 se chystá dointegrování zbylých linek SID zejména na Vlašimsku. A od dubna 2021 budou některé linky přečíslovány. Autobusy ve směru Neveklov a Týnec nad Sázavou dostanou o tří stovky vyšší číslo a...V posledních letech došlo také k výraznému posunu na poli regionální dopravy. V roce 2017 byly do systému PID zapojeny vlaky až do Benešova včetně rychlíků do Prahy. Zároveň došlo k zapojení autobusových linek ve směru Neveklov a Týnec nad Sázavou. V roce 2020 přibyly linky na Voticku včetně páteřní linky 500 z Prahy přes Benešov a Votice do Tábora, Jindřichova Hradce nebo Třeboně. V roce 2021 se chystá dointegrování zbylých linek SID zejména na Vlašimsku. A od dubna 2021 budou některé linky přečíslovány. Autobusy ve směru Neveklov a Týnec nad Sázavou dostanou o tří stovky vyšší číslo a naopak linky přejíždějící do Jihočeského kraje budou mít nově čtyřstovkovou řadu včetně páteřní linky 500 (nově 401). V roce 2020 byl výrazně obnoven vozový park místního dopravce ČSAD Benešov, který pořídil 20 nízkopodlažních autobusů Setra, poprvé v nátěru PID.
