Městskou dopravu tvoří už přes 20 let čtyři linky označené písmeny A, B, C a H. Stejně jako většinu regionálních autobusových linek provozuje MHD místní pobočka Arrivy, konkrétně Arriva Střední Čechy, která se stala nástupkyní dřívějšího dopravce Probo Bus, ještě dříve Probo Trans Beroun a ještě dříve ČSAD Ingotrans Beroun. Všechny 4 linky se potkávají poblíž historickéhoho centra na křižovatce mezi zastávkami U černého koně a Wagnerovo náměstí. Zastávka U černého koně je také nejvytíženější zastávkou regionálních linek a linek směřujících do Prahy.Městskou dopravu tvoří už přes 20 let čtyři linky označené písmeny A, B, C a H. Stejně jako většinu regionálních autobusových linek provozuje MHD místní pobočka Arrivy, konkrétně Arriva Střední Čechy, která se stala nástupkyní dřívějšího dopravce Probo Bus, ještě dříve Probo Trans Beroun a ještě dříve ČSAD Ingotrans Beroun. Všechny 4 linky se potkávají poblíž historickéhoho centra na křižovatce mezi zastávkami U černého koně a Wagnerovo náměstí. Zastávka U černého koně je také nejvytíženější zastávkou regionálních linek a linek směřujících do Prahy.
V roce 2015 došlo k revoluční změně berounské dopravy otevřením nového autobusového nádraží ležícího hned vedle hlavního nádraží vlakového. Poloha autobusového nádraží se poměrně radikálně přesunula na druhý břeh řeky ze čtvrti Závodí. A s tím nastaly zásadní změny linkového vedení jak městských, tak i příměstských linek. Kromě průjezdných linek do Prahy či směrem do Kladna byla většina regionálních linek ukončena na Autobusovém nádraží, kam nově začaly zajíždět i městské linky B, C a H. Poměrně vzdálené autobusové nádraží od centra pak začalo také suplovat zajíždění ranních školních spojů do...V roce 2015 došlo k revoluční změně berounské dopravy otevřením nového autobusového nádraží ležícího hned vedle hlavního nádraží vlakového. Poloha autobusového nádraží se poměrně radikálně přesunula na druhý břeh řeky ze čtvrti Závodí. A s tím nastaly zásadní změny linkového vedení jak městských, tak i příměstských linek. Kromě průjezdných linek do Prahy či směrem do Kladna byla většina regionálních linek ukončena na Autobusovém nádraží, kam nově začaly zajíždět i městské linky B, C a H. Poměrně vzdálené autobusové nádraží od centra pak začalo také suplovat zajíždění ranních školních spojů do centra Berouna k místním školám.
Nové berounské autobusové nádraží částečně financované ze Švýcarských fondů získalo důstojnější podobu včetně kvalitnějšího zastřešení nástupišť i digitálních informací o aktuálních odjezdech. Poblíž, pod dálnicí D5, která protíná údolí mezi Berounem a Královým Dvorem, vyrostlo také velké záchytné parkoviště P+R. V roce 2019 byla dokončena rekonstrukce kolejiště místního nádraží a nyní se opravuje také nádražní budova a zároveň zde roste nová kapacitní cyklověž.Nové berounské autobusové nádraží částečně financované ze Švýcarských fondů získalo důstojnější podobu včetně kvalitnějšího zastřešení nástupišť i digitálních informací o aktuálních odjezdech. Poblíž, pod dálnicí D5, která protíná údolí mezi Berounem a Královým Dvorem, vyrostlo také velké záchytné parkoviště P+R. V roce 2019 byla dokončena rekonstrukce kolejiště místního nádraží a nyní se opravuje také nádražní budova a zároveň zde roste nová kapacitní cyklověž.
Linkové vedení místní MHD je kromě změn v souvislosti s přesunutím autobusového nádraží poměrně stabilní. Linka A spojuje místní Nemocnici, centrum Berouna a jeho Velké sídliště s Královým Dvorem a Popovicemi. Linka B vyjíždí na západě z Počapel, což je místní část Králova Dvora a dále vede přes centrum Berouna do Závodí a dál už za hranice města do Hýskova, Nižbora a Žloukovic. Obě základní linky mají ve šičkách zhruba půlhodinový interval, mimo špičky jezdí po hodině a o víkendech každé dvě hodiny. Tyto linky doplňuje linka C obsluhující místní části Jarov, Zavadilku, severní okraj Berouna...Linkové vedení místní MHD je kromě změn v souvislosti s přesunutím autobusového nádraží poměrně stabilní. Linka A spojuje místní Nemocnici, centrum Berouna a jeho Velké sídliště s Královým Dvorem a Popovicemi. Linka B vyjíždí na západě z Počapel, což je místní část Králova Dvora a dále vede přes centrum Berouna do Závodí a dál už za hranice města do Hýskova, Nižbora a Žloukovic. Obě základní linky mají ve šičkách zhruba půlhodinový interval, mimo špičky jezdí po hodině a o víkendech každé dvě hodiny. Tyto linky doplňuje linka C obsluhující místní části Jarov, Zavadilku, severní okraj Berouna a také vzdálenou čtvrť Zdejcina na kopci nad Berounkou. Tato linka už má intervaly delší a zpravidla pro její zajištění stačí jediný autobus. Poslední linkou MHD je kratší linka H z Autobusového nádraží kolem Nemocnice do další vzdálené místní části Hostim, odkud většinou pokračuje jako linka PID 384.
Vozový park místní MHD se posupně každý rok obnovuje, v posledních letech byly pořizovány nízkopodlažní turecké Mercedesy Conecto, kterých má dopravce pro berounskou MHD už 6. Z éry městských autobusů SOR již jsou k dispozici pouze dva kusy, ostatní stejně jako všechny vysokopodlažní Karosy již byly vyřazeny nebo převedeny jinam. Městské autobusy jsou oblečeny do červenobílého nátěru s výraznými městskými znaky Berouna i Králova Dvora, postupně toto schéma i zde nahrazuje červenomodrobílý nátěr PID. Tarif MHD je jednotný – platí se jednorázové jízdné 12 Kč (s čipovou kartou je to levnější),...Vozový park místní MHD se posupně každý rok obnovuje, v posledních letech byly pořizovány nízkopodlažní turecké Mercedesy Conecto, kterých má dopravce pro berounskou MHD už 6. Z éry městských autobusů SOR již jsou k dispozici pouze dva kusy, ostatní stejně jako všechny vysokopodlažní Karosy již byly vyřazeny nebo převedeny jinam. Městské autobusy jsou oblečeny do červenobílého nátěru s výraznými městskými znaky Berouna i Králova Dvora, postupně toto schéma i zde nahrazuje červenomodrobílý nátěr PID. Tarif MHD je jednotný – platí se jednorázové jízdné 12 Kč (s čipovou kartou je to levnější), do Hýskova a Nižbora stojí jízdenka 19 Kč. Část berounských zastávek byla v nedávné době vybavena označníky s malými elektronickými displeji. Na nejfrekventovanější zastávce U černého koně jsou i velkoplošné panely.
Místní pobočka dopravce Arriva Střední Čechy, která se nachází poblíž zámku v Králově Dvoře, výrazně obnovila také vozový park pro regionální spoje včetně vytížených linek do Prahy. Dnes zdejším linkám vévodí značka Iveco s modely Crossway ve vysokopodlažní i nízkopodlažní variantě. Karos, které ještě před pár lety linkám na Berounsku dominovaly, už zde spočítáte na prstech jedné ruky. Pro doplňkové linky jsou k dispozici také dva mikrobusy. Pro páteřní linky do Prahy pokračoval zdejší dopravce v pořizování patnáctimetrových autobusů, značky Scania a Mercedes-Benz nyní vystřídala Setra, již v...Místní pobočka dopravce Arriva Střední Čechy, která se nachází poblíž zámku v Králově Dvoře, výrazně obnovila také vozový park pro regionální spoje včetně vytížených linek do Prahy. Dnes zdejším linkám vévodí značka Iveco s modely Crossway ve vysokopodlažní i nízkopodlažní variantě. Karos, které ještě před pár lety linkám na Berounsku dominovaly, už zde spočítáte na prstech jedné ruky. Pro doplňkové linky jsou k dispozici také dva mikrobusy. Pro páteřní linky do Prahy pokračoval zdejší dopravce v pořizování patnáctimetrových autobusů, značky Scania a Mercedes-Benz nyní vystřídala Setra, již v barvách PID, předznamenávající blížící se (a několikrát odkládanou) integraci do PID). V roce 2019 se v Berouně po dlouhé době znovu objevily kloubové autobusy, primárně pro linku PID 380, jeden je ale stabilně nasazován na souběžnou linku SID C20.
