Tramvajová doprava v Darmstadtu je na velikost města poměrně rozsáhlá. Její síť na metrovém rozchodu má 42 km, a to hlavně díky dlouhé příměstské trati na jih do měst Eberstadt a Seeheim. Nejnovějším přírůstkem je kilometrový úsek k univerzitnímu kampusu východně od centra. Ten byl otevřen v roce 2022. Tato trať má zajímavě řešenou smyčku s použitím pestré okrasné květeny. Nicméně jezdí se sem z logických důvodů jen ve všední dny. Druhá nejnovější trať do čtvrti Arheilgen na severu města funguje od roku 2011.

Část sítě prošla nedávno optimalizací, která změnila intervaly části linek z 15 na 20 minut nebo ze 7,5 na 10, zato se některé linky nově podívají i do koncových úseků, kde dřív jezdila pouze jedna linka. Na většině míst tak došlo ke zkrácení intervalů, včetně nejjižnějšího příměstského úseku, kam jezdí expresní linka 6. Ta oproti své stejně trasované souputnici vynechává část zastávek na příměstské trati a je tak o 5 minut rychlejší než její víkendová zastávková varianta. Díky přetrasování linek 5 a 7 si polepšily jihovýchodní úseky tratí do konečných Böllenfalltor a Lichtenbergshule, naopak mírného omezení se dočkala jižní příměstská trať v jejím nejsilnějším úseku.

Největší novinkou MHD v Darmstadtu jsou nové pětičlánkové tramvaje Stadler Tina ST15 dlouhé 43 metrů. Původně bylo objednáno 14 tramvají s opcí na dalších 30, zatím jich ale bylo přiobjednáno 11, takže do konce roku 2025 by jich mělo přijít 25. První vozy moderního vzhledu vyjely s cestujícími v roce 2023. Bohužel dodnes je jejich pověst pošramocena problémy s přílišnými vibracemi, které tyto tramvaje přenášejí do okolí a styl se tak terčem kritiky hlavně z řad rezidentů bydlících v těsném okolí tramvajových tratí. Švýcarský výrobce, který nyní dodává stejný typ do německého Halle, však problémy řeší a nyní testuje upravené podvozky, které by měly nežádoucí efekty zmírňovat. Nové klimatizované tramvaje přinášejí vyšší kapacitu oproti stávajícím tříčlánkovým tramvajím a nahrazují soupravy těchto vozů i s vleky.

Aktuálně nejstarší typ tramvají jsou vysokopodlažní třičlánkové vozy Waggon Union z počátku 90. let. Z původních 10 kusů jich jezdí ještě 6 a potkáte je ve všedních dnech v soupravách s nízkopodlažními vleky. Ještě starší dvoučlánkové verze z 80. let už jsou několik let vyřazeny a část byla prodána do rumunského Iasi. Také o něco novější flotila nízkopodlažních tramvají LHB z poloviny 90. let se připravuje na odchod, a to včetně zhruba dvacítky nízkopodlažních vleků (7 z původních 30 byla v roce 2024 darována do Gery. A pak je tu ještě 18 tramvají Alstom z roku 2007, které vypadají stejně jako o 10-13 let starší vozy LHB, jen jsou klimatizované.

Městské autobusové linky jsou v Darmstadtu označené písmeny a provozuje je městský dopravní podnik HEAG mobilo. Nejstarší vozy jsou staré pouhých 10 let, už tu třeba nepotkáte ani dlouhé kloubové Mercedesy CapaCity z roku 2011. Naopak zde jezdí 47 nových elektrobusů od Mercedesu – 24 eCitar standardní délky a 23 kloubových. A také 9 kloubových elektrobusů MAN. O něco starší jsou kloubové hybridní MANy a flotilu uzavírají nejstarší naftové Mercedesy a MANy. Novinkou v režii místního dopravního podniku jsou kapacitní patrové autobusy Setra pro speciální linku AIR spojující Darmstadt s nedalekým letištěm ve Frankfurtu.