Do Santosu dojedete jednou z četných autobusových linek, které vás sem dovezou za hodinu a něco. Cestou musí překonat výškový rozdíl cca 700 metrů, jelikož Sao Paulo leží celé na náhorní plošině, Santos u moře. Vede sem také železnice, ta už dnes slouží ale jen nákladní dopravě. Dálkové autobusy zastavují jak v historickém centru Santosu na severu ostrova, tak i v jeho jižní části, kde se nacházejí pláže a moderní výškové budovy. Mezi dopravci tu panuje velká konkurence, proto stačí přijít na poslední chvíli na terminál a za chvíli se vezete v pohodlném klimatizovaném autokaru. V jižní, moderní části ostrova funguje od roku 2015 tramvajová linka spojující obě města – Sao Vicente na západě a Santos na východě.

Moderní tramvaj, zde pod zkratkou VLT, má na trase 15 zastávek, všechny vypadají stejně – jsou zcela uzavřené od okolí a také od kolejiště dveřními stěnami. Dovnitř se vstupuje přes turnikety vždy z jedné strany ostrovního nástupiště. Jízdenku si můžete zakoupit v automatu, který bere pouze platební karty, a nebo mít čipovou kartu místního dopravního systému. Na této lince jezdí celkem 22 obousměrných sedmičlánkových klimatizovaných plně nízkopodlažních tramvají vyrobených konsorciem TT Trans a Vossloh. V plynulé jízdě brání tramvajím četné světelně řízené křižovatky většinou bez preference. Jinak je ale tramvajové těleso zcela samostatné, většinou zatravněné. Trasu dlouhou 11 km tramvaj ujede za dlouhých 45 minut.

Severní, historická část města Santos je protkána také tramvajovými kolejemi, po kterých jezdí každou půlhodinu historická vyhlídková tramvaj v podání různých zachovalých historických vozů. Jízdné je levné a dostanete i výklad průvodce, tramvaj přibrzdí nebo zastaví u největších zajímavostí. V této části města dojezdily tramvaje v pravidelném provozu v roce 1971. Vyhlídkový okruh otevřený znovu v roce 2000 začíná na severozápadním okraji centra u bývalého vlakového nádraží a dnešního přístavu. Po cestě je i zdejší pozemní lanovka na kopec Monte Serrat s úchvatnými výhledy na celý ostrov. Lanovka jezdí v intervalech 20-30 minut a jízdné je řádově vyšší než projížďka vyhlídkovou tramvají.

Do historického centra Santosu na severu ostrova vede také jediná trolejbusová linka č. 20, která jezdí sporadicky po severovýchodní trase, na které se křižuje s moderní východozápadní tramvajovou linkou. Bohužel návštěva města připadla na sobotu, kdy sice linka 20 měla dopoledne jezdit, nicméně trolejbus zde nebyl spatřen. Mělo by zde jezdit cca 6 dvanáctimetrových vysokopodlažních trolejbusů Mafersa. Naopak se tu pohyboval jeden midielektrobus. Jinak je město protkáno četnými autobusovými linkami provozovanými buď místním dopravcem (zelenobílé autobusy Santos) a nebo příměstskými modrými autobusy EMTU. V části Sao Vicente fungují také bílé midibusy tamní dopravní společnosti.

Na brazilské poměry jsou zde kvalitní informace na zastávkách – na každé zastávce najdete čísla zastavujících linek a schéma, kam tyto linky vedou. Bohužel bez dalších provozních informací. Platí se buď čipovou kartou a nebo hotově u řidiče, který vás následně propustí turniketem za předními dveřmi. Autobusy jsou pouze vysokopodlažní, dvou- nebo třídveřové. Nejvíce linek je logicky provozováno v jižní nejhustěji osídlené části ostrova. Místní hlavní pobřežní třída však trpí dopravními zácpami, i když tu velmi mnoho lidí jezdí na kole – na každé širší ulici včetně pobřežní promenády jsou vyznačeny cyklopruhy. Na pomyslném rozhraní mezi městy Santos a Sao Vicente najdete také sedačkovou lanovku, která vás vyveze z pláže na místní kopec Itararé, odkud je výhled na celé pobřeží hlavního ostrova, a kde je také oblíbené startovní místo pro paragliding.